Produits
Produit développé selon cahier des charges client. Commande de 8 moteurs pas-à-pas avec générateur de trajectoire indépendant par axe. Inclus 10 entrées digitales 24V PNP, 6 sorties digitales 24V PNP, 2 entrées pour capteur de position. Communication en Modbus TCP via Ethernet, ou via liaison USB en Modbus RTU (liaison série virtuelle). Tous les paramètres de fonctionnement sont paramétrables via liaison Modbus, tels qu’accélération, vitesse, position de chaque moteur, courant du moteur, protection en cas de perte de connexion (action programmable). Le firmware peut être mis à jour via la liaison USB (boot-loader).
Produit développé selon cahier des charges client. Similaire au produit ci-dessus, celui-ci commande de 6 moteurs à courant continus en vitesse, avec compensation de la résistance interne réglable. Il inclut aussi 2 entrées analogiques configurables et 2 entrées pour cellule de mesure (delta sigma 24bit).
TogaMo 231
Ce moteur inclut son contrôleur dans le boîtier (56x56x80mm), il lui suffit d’une alimentation et de recevoir des commandes en Modbus RTU pour fonctionner. Il inclut un codeur absolu (sur 1 tour) 18 bit, la boucle de régulation et le générateur de trajectoire.
le contrôle moteur est une part importante des développements chez TOGATEC, voici quelques exemples de réalisations.
Moteur brushless AC 230V, sensorless (sans capteur de position), le firmware estime la position de commutation en se basant sur les courants et tension de phases.
Moteur brushless DC 24V, commutation par effet Hall, 5A sous 24V.
Moteur « universelle », permet de contrôler un moteur à 1 (moteur DC), 2 (moteur pas-à-pas) ou 3 phases (moteur brushless), avec ou sans codeur (effet Hall, TTL, BISS-C, 1Vpp possible), en boucle de position, vitesse, ou autre besoin spécifique.
Système de mesure sans fils. Gestion de la charge super condensateur comme réserve d’énergie, et communique les mesures en USB (liaison série) via Bluetooth.
Produit développé selon cahier des charges client, encodeur de position linéaire, résolution 1 micron, pour axe linéaire à forte dynamique. Règle spéciale sur mesure.